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摆线减速机运行平整稳定，工作时刺耳的声音小，摆线针齿啮合齿数量非常的多，重叠系数十分大与包含了机件维持平衡的机器原理，让振动与产生的不悦耳声音保证在最低。而且成本比较低，其分为输入部分、减速部分、输出部分等三部分。降速功能比更加强大。
摆线减速机采用摆线针齿啮合的新颖传动装置，在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构。http://www.hbhqjsj.net/
